Création de l'Association des centres d'accueil du Québec (ACAQ). Issue de la fusion de l'Association provinciale des institutions pour enfants (APIE) et de l'Association des foyers pour adultes (AFA), associations qui ont vu le jour vers 1967. Les centres d'accueil de réadaptation en déficience physique font partie de cette association.
Novembre 1978
Première rencontre du Regroupement des centres de réadaptation pour personnes ayant une déficience physique.
1982 à 1986
Refus de l'ACAQ au projet de formation d'une commission d'établissements du Regroupement des centres de réadaptation pour personnes ayant une déficience physique. Les centres de réadaptation pour personnes ayant une déficience physique quittent l'ACAQ et tentent une intégration à l'AHQ.
Février 1986
La vie associative des établissements de réadaptation en déficience physique est redevenue possible à l'ACAQ grâce à la création de la Commission des centres de réadaptation en déficience physique (CCRDP).
En 1993
La CCRDP devient la Fédération de la réadaptation en déficience physique du Québec et l'ACAQ se transforme en Confédération québécoise des centres d'hébergement et de réadaptation (CQCHR).
Avril 1998
Dissolution de la CQCHR et entente de partenariat entre la Fédération et l'AHQ. Tout en conservant chacune leur autonomie de décision, les deux associations conviennent de s'allier pour le volet du soutien à la programmation en réadaptation alors que les services dits « horizontaux » touchant les aspects juridiques, financiers, de santé et sécurité du travail, de ressources humaines et de communication sont offerts par l'AHQ sous forme d'achat de services.
Juillet 1999
La Fédération de la réadaptation en déficience physique du Québec est devenue officiellement l'Association des établissements de réadaptation en déficience physique du Québec par l'obtention des lettres patentes à cet effet.
Juin 2001
Les membres de l'Association ont convenu que le président sera dorénavant un administrateur externe élu, en raison de sa plus grande neutralité pour faire valoir les besoins de la clientèle.
Avril 2006
Non renouvellement de l'entente de services avec l'AHQ, devenue AQESSS, et conclusion d'un nouveau partenariat d'affaires relatif aux services dits « horizontaux » avec l'ACJQ. Déménagement du siège spcial de l'Association.
Mars 2007
Adoption de nouvelles règles de gouvernance de l'Association.